ABB机器人电机 3HNP03386
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广州市广科智能技术有限公司是一家专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等及机器人，广科主力于打造全球首家机器人4S店为理念服务型企业
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简介：启动前提条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。 系统启动 此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常…… 启动前提条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。 系统启动 此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常只需执行第 4步。 操作 参考信息 1. 安装ABB IRC5机器人设备。 2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB IRC5机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。 3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。 4. 接通电源。 5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。 6. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。 执行 X- 启动。 启动 引导应用程序。 7. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。 使用引导应用程序执行以下操作： 1、 设置控制器机柜的 IP 地 址 2、 设置网络连接 3、 选择系统 4、 重新启动系统 重新启动系统。 8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。 9. 通过服务端口或使机器人驱动器用网络将控制器连接到计算机。 10. 在计算机上启动 RobotStudioOnline 。 11. 重启控制器。 12. 现在ABB IRC5机器人系统就可以开始操作了。