发那科机器人保养怎么做|发那科机器人安装调试-尚誉高科

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我司广东尚誉高科专业做机器人保养,ABB机器人保养,库卡机器人保养,发那科机器人保养,安川机器人保养,机器人安装调试,搬运调试,机器人码垛项目调试等。正常情况下,为保证发那科机器人正常运行,发那科机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养,特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的发那科机器人,则需要每年进行一次全面发那科机器人保养。发那科机器人保养内容如下:

发那科机器人本体:

a检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,是否存在破皮,破顺,断裂的情况。

b检查各轴运动状况,是否异常抖动,噪音,漏油。

c检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

d检查机器人零位。

e更换机器人电池。

f检查机器人各轴马达与刹车情况。

g各轴电机加润滑油。

h检查各轴限位挡块是否正常。

FANUC机器人控制柜保养:

首先,断掉控制柜的所有供电电源。

a检查主机板、存储板、轴计算机板、所有驱动模块,主机电源,通讯模块。

b对控制柜里面进行除尘,清理杂物,检查密封性。

c检查接头、电缆是否有松动、破损、断裂的现象。

d检查风扇是否正常。

e更换程序存储电池。

f发那科机器人控制柜硬盘空间优化,确保运转空间正常。

g检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

h检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

i检查变压器以及保险丝。

更多更详细的发那科机器人保养知识和保养手册注意事项,请咨询广东尚誉高科智能科技有限公司,我司将安排专业工程师对接,全程为您提供专业的机器人技术服务。

人气
214
发布时间
2020-08-07 11:05
所属行业
人机界面
编号
24045257
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