机器人每工作三年或工作10000小时需要更换J1;J2;J3;J4;J5;J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒润滑油。某些型号机器人如S-430，R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
库卡机器人一般使用德国嘉实多的油脂，ABB机器人则使用协同油脂MOLYWHITE RE NO.00 MOLYWHITE RE00润滑油（安川机器人手臂专用REOO润滑脂）日本原装MOLYWHITE RE NO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。
VIGO GREASE REO A98L-040-0174#16KG 介绍：
VIGO GREASE REO工业机器人润滑脂是技术出众的润滑剂，结合磺酸钙性能，合成基础油和增强低摩擦特性的PTFE(聚四氟乙烯)。磺酸钙的防水性，防腐和重载性早已闻名。这种油脂科技突破，科学家们成功利用磺酸钙做为增稠剂。它本身就是润滑脂而不是一种添加剂。诸如铝复合、锂复合的润滑脂的润滑特点完全归功于润滑脂中的基础油成分。
机器人润滑油脂使用部位：
安川机器人润滑油Harmonic SK-1A A98L-0040-010
Motoman EA1400 Axis-S,L,U ( Molywhite RE No. 00 )包装：16KG/桶
Axis-R,B (Harmonic grease SK-1A )包装：2.5KG/罐
Axis-R （Alvania EP Grease 2）包装：18KG/桶
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