在KUKA库卡机器人安装和机器人保养后,有时候要重新对机器人进行零点校正。库卡机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失,或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。
广东尚誉高科凭借多年的机器人维修保养经验,机器人现场实战经验,给您简单阐述下库卡机器人零点校正仪的使用。
机器人轴零点校正工具:EMD
校正步骤:
step 1:T1模式,无选择程序,程序启动键正常,机器人各轴到达零点附近位置;
step2:将EMD如下图进行连接,机器人为X32;
step 3:如下图用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设备拧到预定位置;
step 4:点击示教器主菜单键,选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定;
step 5:与EMD连接,在零点标定区域内的EMD都为绿色,可以进行校正;
如果下边为红色,则代表EMD未在零点标定区域内 ,这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置,如下图(注意:EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置,因为在执行零点标定时,机器人会向单轴的负方向移动)。
step 6:伺服上电,点击校正,按下程序启动键,直到校正完成。
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