钢结构立柱、电力杆等焊接机器人项目由6部分组成，台焊接机器人、激光焊缝跟踪识别系统、机器人地轨、焊接电源（含防撞器、焊枪、清枪器）、滚轮装置（含工件辅助定位装置）、安全防护装置、控制系统等组成。
(1)主控制系统 作为系统的中枢，用于协调各个子系统之间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息；
(2)弧焊包 包括焊接机器人、焊机、防撞器和水冷焊枪，完成自动焊接；
(3)机器人第七轴 提高机器人焊接范围；
(3)滚轮架装置 用来旋转工件，使焊接角度处于平焊角度；
(4)焊缝跟踪识别装置 实时跟踪焊件缝隙形状，保障焊接效果；
(5)清枪器 用于给焊枪清理焊渣和剪丝，使机器人高效连续工作；
(6)安全防护 用于隔离弧光及机器人运动区域，保护人身安全。
机器特点：
1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
苏州品超智能设备有限公司坐落于长江三角经济区---苏州张家港市，专业从事于机器人系统集成的技术服务和工业高精密非接触式三维测量系统产品的研发，生产，应用与推广的高新技术企业。
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