摇晃功用 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摇晃功用不同很大，有的机器人只需固定的几种摇晃办法，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摇晃办法和参数， 佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摇晃办法和参数。
焊接户点示教功用 这是一种在焊接示教时十分有用的功用，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的方位，工业机械手设计，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的方位完全不变。实践是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点方位的变化，保证户点坐标，以便利示教操作者。
焊接工艺毛病自检和自处理功用 这是指常见的焊接工艺毛病，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电等，这些毛病发生后，如不及时采用办法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。因而，机器人有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车报警的功用。
引弧和收弧功用 为保证焊接质量，需求改动参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修正，工业机械手维修，这是弧焊机器人必不可少的功用。
焊接机器人运用的具备条件
1、焊点、锡量、虚焊等问题可有用降低，机器人焊锡产品质量安稳。
2、可以削减烟雾、等对人体形成的损伤，削减事故发生率，对企业职工也是一种保障。
3、设备替代人力，简易操作，出产空间有用提高，合理安排出有限的人力削减人工成本。
焊接机器人专用技术指标详解
1)可以适用的焊接或切开办法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的才干。现在一般弧焊机器人只选用熔化气体维护焊办法，工业机械手检测，由于这些焊接办法不需选用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特别的抗干扰办法，梅州工业机械手，能选用钨弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，它有一套特别的抗干扰办法。这一点在选用机器人时要加以留意。
气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
工业机械手检测-岭南机器人-梅州工业机械手由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司位于深圳市坪山区龙田街道坪山大道6051号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前岭南机器人在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。岭南机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。岭南机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
