车间的革命：“机器换人”换出产品效益。
“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。
”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。
一套机器手需要18万元，机械手装配，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，机械手检修，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，机械手，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机器人变位机特点有哪些？
1、回转驱动机以及翻转驱动组织应能够有足够大的转矩，能够带动所标定的负载做平稳的运动。
2、具有导电性能杰出的焊接回路。
能够确保焊接电源的输出低损耗，能够使焊接电流继续安稳，能够到达额定值。
3、具有自动操控接口，机械手改造，便利与机器人操控系统集成，按照指令和机器人联动。
4、复零位功用有必要做到很准确。
5、安全联锁装置有必要保存，能够确保焊接人员的安全。
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