焊接机械手是一种具有“柔性”的机器，焊接机械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接机械手操作手模拟了人类手臂的功能，焊接机械手模拟了人和动物下肢的运动功能。
的焊接机械手可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变化，甚至可以做出自己的逻辑推理、判断与决策，冲压机械手，也就是所谓的焊接机械手的智能行为。
焊接机械手只有作为作业系统的一部分才能发挥作用。
由于各种不同类型的焊接机械手不断涌现，机械手，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化。
工业焊接机械手作为制造系统的一部分发挥作用是超典型的。
随着网络技巧的发展，注塑机械手，机械手的联作问题也是以后发展的方向。
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
1．手工电孤焊
手工电纸是以焊条与焊件作为两个电极，利用两个电极之间产生的电弧放电时产生的热量使金属熔化，从而使两块金属熔合成一体。
电弧放电时中心部分温度高达3000°C-4000°C。
焊条由焊芯和药皮组成。
焊芯的主要成分是钢，另外含有微量碳、锰、硅、铬、镍、硫、磷等化学元素。
药皮中主要含有氧化铁、氧化锰和氧化钛等化合物。
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