监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。
条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。
MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。
码垛机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。
MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。
系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。
如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。
当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。
其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，天津工业机器人，提高焊接效率并降低劳动强度。
这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。
目前，应用前景较好的是非接触式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统，其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触等优点。
电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，并引发了这些行业的巨大变革。
工业码垛机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等，逐步向消费领域渗透。
上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会上表示，机器人正在变得越来越智能，从*初的视觉机器人，到力觉传感器的引入，目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。
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