六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。
这部分主要可以分为两个系统：
(1)驱动系统；要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，中山机器人维修，这就是驱动系统。
它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。
驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
(2)机械结构系统；工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，发那科机器人维修，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。
末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，安川机器人维修，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
工业机器人的组成及结构由哪些？
工业机器人内部结构及组成：
1) 谐波减速器：通常由 3 个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器，在这 3 个基本结构中可任意固定一个，其余一个为主动件一个从动件。
2) RV 减速器:主要由 太阳轮（中心轮）、行星轮、转臂（曲柄轴）、转臂轴承、摆线轮（RV 齿轮）、针齿、刚性盘与输出盘 等零部件组成。
具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命，回差精度稳定，高精度机器人传动多采用 RV 减速器。
工业机器人的基本组成结构
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。
工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。
2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。
3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。
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