激光无轨导航AGV其中必须得说说的产品就是激光无轨导航叉车。
易行机器人的激光无轨导航叉车采用了自主研发的导航定位系统,AGV导航控制器价格,配合自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;激光无轨导航叉车标准款采用杭州叉车车体,加装易行机器人控制箱,配置360°激光防撞、机械防撞、光电防撞和超声波防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套易行AGV中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所以AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统还能对接MES/WMS生产管理系统,打造智能制造工厂。
该激光无轨导航叉车特点:1. 不需要铺设磁条改造环境,一套系统可兼容无反射板导航、反射板导航两种方式。
2. 灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化。
3. 模块化,AGV导航控制器厂家,组装简单出货快,AGV导航控制器售后,现场施工调试快。
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。
该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头(摄像机更善于运动信息,传统的传感器则较吃力,从应用的角度来看,视觉信号的抗十扰性能很好,而无线电和GPS信号易受阻塞。
)拍摄地面纹理进行自动建图,然后在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,从而确定移动机器人当前位置。
惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV,AGV导航控制器,二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。
他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置;把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器,控制器计算图像传感器提供的坐标数据,从而确定图像在地图中的位置;调度系统发送给AGV小车导航路径指令;AGV小车根据接收到的路径指令,建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置;AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数,使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签,以完成导航路径指令。
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