刚度——机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
运动件的分量——运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量。
运动件分量的改变对定位精度影响较大。
一般，运动件分量添加时，定位精度下降。
设计时不仅要减小运动部件自身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。
驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。
采用必要的稳压及调理油温办法。
如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力赔偿流量操控阀操控。
吹塑机工作定义
将液体塑胶喷出来以后，翻盖塑料瓶定做，运用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，一次性塑料瓶定做，制成产品，这种机器就叫做吹塑机。
塑料在螺杆挤出机中被熔化并定量挤出，通过口膜成型，再有风环吹风冷却，有牵引机按一定速度牵引，卷绕机将其卷绕成卷。
吹塑机工作分类
吹塑机可分为挤出吹塑机、打针吹塑机和格外结构吹塑机三大类。
塑机工作定义怎样？吹塑也称中空吹塑，一种展开迅速的塑料加工方法。
热塑性树脂经挤出或打针成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化情况)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，棕色塑料瓶定做，即得到各种中空制品。
吹塑成型停顿
(1) 原资料聚合物在成型过程中，经过口模时受高剪切力作用，物料呈现挤出收缩及垂缩现象，塑料瓶定做，在构成下垂的型坯时，其收缩率接近为零。
接着型坯被吹胀紧贴在模具上，这时呈现低的收缩率。
过度的口模收缩会产生废品。
过度的垂缩招致制件的顶端到底部壁厚厚度不平均，严重的以至不能成型。
在选择合适吹塑的聚合物时，必需弄清其剪切及收缩的粘弹特性。
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