轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，车圈特点，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
汽车加速时车身抖动该如何解决
也有一些车在加速时会出现车头左右摇摆的现象，严重时整个车身抖的像“筛糠”一样。每每遇到这种状况，车主都会手足无措，越野车车圈特点，甚至提心吊胆的。因为他们不清楚汽车到底哪里出现了故障，也不清楚到底如何去解决这种状况?
其实要搞清楚汽车在加速时车身为什么抖也不是件难事。首先可以检查一下汽车左右半轴是否弯曲，其次拆检左右内球笼观看其内壁有无磨损或凹坑，因为大多数情况下汽车加速时车身抖动是由于内球笼损坏引起的。
众所周知，铝合金车圈特点，现在的轿车多为发动机前置，驱动形式也多为前驱。这类汽车多数采用可伸缩式內球笼，这种类型的內球笼可以适应车辆行驶时变速箱驱动终端与驱动轮相对位置的改变。假如你把內球笼拆捡了，白色车圈特点，您会发现在内球笼内壁与滚针轴承外皮经常接触的部位会有一些凹坑。
车辆在急加速时，发动机变速箱总成要做轻微侧翻转动作，从而改变了上述受力点的位置，由于半轴轴向与内球笼轴向存在一定夹角，所以此受力点在球笼旋转过程中沿轴向不断往复变化，此变化产生的力将车身不断推向左右两边，即发生了上述“筛糠”的感觉。排除方法不言而喻，更换损坏的内球笼或半轴即可。
首先，确定手刹手柄的工作位置。一般来说，当手柄拉到整个行程的四分之三时，手刹系统就应该处于正常的刹车位置。应该先找出这个工作点，这个工作点可以通过数棘轮的响声来确定，一般5~7格之间是正常的位置。
然后，检查手刹机构的效能，也就是看看手刹能否有效工作。把汽车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住制动踏板，挂空挡，将手刹手柄拉到刚才确定的工作点位置。慢慢松开制动踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。
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