精密行星减速机特点： 1、精密行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率较高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点 2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。 3、输入方式：同心轴输入，减速机维修保养，斜齿轮输入，减速机，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。 4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，S系列减速机，实心轴平键。 5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。 6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
减速机磨合期的特色： 1.发作松动 新加工安装的零部件，存在着几何形状和合作尺度的偏差，在运用前期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等缘由，简单使原来紧固的零部件发作松动。2.发生渗漏表象 因为零件的松动、振荡和减速机受热的影响，减速机 的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象;有些锻造等缺点，回转减速机，在安装调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击作用，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶然会呈现渗漏表象。 5.操作失误多 因为对减速机的构造、性能的知道不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误导致毛病，乃至导致机械事故和安全事故。
直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
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