中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）
在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元（CPU）。这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，RTO控制柜接线，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。
PLC 的分类
小型PLC
小型PLC 的I/O 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，RTO控制柜接线详情，整个硬件融为一体除了开关量I/O 以外，还可以连接模拟量I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
中型PLC
中型PLC 采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024 点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，RTO控制柜接线厂家，指令系统更丰富，内存容量更大，RTO控制柜接线报价，扫描速度快。
关键的诊断缓冲区报警：
（1）某个站点丢了；一会又回来了，这种比较危险，需要检查。
比较危险的原因是：有可能是通讯受到干扰或者DP总线接头氧化甚至屏蔽层氧化造成接地不好，现在是有时候丢了，一会又回来了，没准啥时候这个站点就彻底丢了。
（2）某个模拟量找不到了，这种也需要注意：
可能的原因是：有可能是模拟量受到干扰，但是总体问题不大。
（3）还有一种软件的问题：
只是报警是找不到DB块的某个数据，究其原因是软件的指针出问题了，指到一个不存在的地址。
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