关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
工业机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间范围。
其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。
机器人的工作范围一般有：图解法和解析法这两种方法表示。
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
机器人的基本工作原理是示教再现
机器人的基本工作原理工作原理是示教再现；示教也称导引示教，既是人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序。
完成示教后，工业机器人，只需要给机器人一个启动命令，机器人将会地自动按照示教好的动作，完成全部流程。
工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，工业机器人厂家，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，工业机器人设计，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，工业机器人研发，可以方波或正弦波换相，电机免维护，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
工业机器人研发-工业机器人-天津曼科科技有限公司由天津曼科科技有限公司提供。
“工业机器人”就选天津曼科科技有限公司，公司位于：天津市滨海新区海洋信息安全产业园8-6F，多年来，曼科坚持为客户提供好的服务，联系人：韩总。
欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。
曼科期待成为您的长期合作伙伴！
