工业机器人由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全满足有些机器人系统在价钱、功能、集成度和接口等方面的要求，工业机器人销售，这就萌生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技能的需求，将特定的处置器与所需求的接口集成在一同，可简化系统外围电路的设计，减少系统尺寸，并低低成本。
比方，工业机器人，Actel公司将NEOS或ARM7的处置器内核集成在其FPGA产品上，工业机器人生产，构成了一个完整的SoC系统。
在机器人技术控制器方面，其研讨主要会合在美国和日本，并有成熟的成品，其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
伺服驱动器市场，机器人对关节驱动电机的要求
伺服驱动器市场，机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。
目前主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。
目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。
其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。
主体机械即机座和实行机构，工业机器人设计，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。
有的机器人另有行走机构。
工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。
或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。
驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
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