机器人维修 苏州恩勒自动化维修 搬运机器人维修

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1、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

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一台西门子贴片机的摄像头，没有图像显示，拆开以后发现摄像头内部电路有腐蚀痕迹。经测试，机器人维修，共有4只电阻、一只电感、两只电位器受腐蚀损坏，还有三处断线，安川机器人维修，将损坏元件更换，将断线处用导线连接，找相同的摄像头，将电位器调至与其位置大致相当。试机，有图像出来但很不清晰，继续检查发现有一0.1uF电容开路，此电容起旁路反馈交流信号作用，开路后会造成交流信号也有很强的负反馈，从而造成信号不强。更换此电容后摄像头工作正常。

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