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史陶比尔机器人TX90维修测试:定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。
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一、工业机器人本体维护保养
1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)
2)中空手腕的清洗维护
根据实际情况,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛布料进行清洁,发那科机器人维修,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3)定期检查
检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4)固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
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raf油盒控制板ECO Lub,不能检测管道内是否有油,经常误报警。
此为线业公司给线锭上油的机器上的一个控制装置,abb机器人维修,装置设置得很巧妙,由对称的两个电阻通电给管道加热(铝管直径约8mm),再由两个粘在管道上的NTC检测管道的温度,其中一个NTC离管道的加热部分比较远,另一个比较近,油从离得近的NTC一头流向另一头。如果管道有油流动,则油带走热量,使得两侧NTC检测的温度基本一致,误差较小。如果管道没有油流动,则离得近的NTC检测温升较快,温度误差足够大时触发报警,指示缺油。
知道原理以后好办。测试相同温度下两个NTC阻值,发现阻值相差较大,必然导致检测误差。找两个温度特性一致的NTC更换,一切正常。
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