1、开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，A，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号
2程序条设置为home位置编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
3手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，ABB机器人电机维修，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用
kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
6、示教器失效
系统指示示教器仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。
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客户有台库卡机械臂伺服器，ABB机器人电机 3HAC17，型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，3HAC029818-001，主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集一管理，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源 24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通，可能是伺服器检测电路出了故障，或者伺服器内部电源出了故障。
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