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1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。22、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
贝加莱伺服驱动器专业维修
专业维修贝加莱各种故障报警：4005，4007，4008，西门子802CE数控屏维修，4010，5026，5027，5030，6019，6020，6sl3120-1te15西门，31224等。
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在使用伺服电机之前都要对其进行调试：
1.初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。
2.接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
西门子-6sl3120-1te15西门-恩勒自动化维修由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司为客户提供“伺服驱动器维修,工业机器人维修”等业务，公司拥有“恩勒,博尔勒”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在江苏省苏州人民路420号南门商务中心609室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。