故障排除：当遇到臂架动作慢可以按以下步骤进行检查：
1. 查看工作压力是否正常，工作压力过高或憋压压力低于设定值都会造成臂架动作慢；
2. 若工作压力基本正常，则尝试调高溢流阀压力；
3. 若现象无明显改观。则拆解平衡阀，拖式混凝土输送泵，查看平衡阀有无卡滞；
4. 由于该臂架在各种姿态下工作均没有溜杆现象，否定油缸存在内泄；
5. 考虑臂架泵，由于工作压力基本正常，故可不考虑泵故障；
6. 检查多路阀，发现三臂阀片发热较大，浙江混凝土输送泵，用水冷却后，现象明显改观，更换三臂阀片故障排除。
2.在混凝土泵车的首端臂架与臂架转塔的铰接处的首端臂架上，设置混凝土管道切换装置10。安装在首端臂架上的管道切换装置10，可随首端臂架以臂架与臂架转塔铰接轴轴线为中心旋转。该装置由驱动链轮13、首端链轮14、末端链齿轮15、末端齿轮16、传动链条17、锁止钩18构成。
其中首端链轮14与首端切换管道11同轴线固定相连，大颗粒混凝土输送泵，可同轴线旋转。传动链条17将其与驱动链轮13相连。末端齿轮16与末端切换管道12同轴线固定相连，并可同轴线旋转。
短距离泵送时，细石混凝土输送泵，首端臂架与第二、三节臂架处于蜷收状态，锁止钩18保证、二两节臂架处于蜷收状态相对位置不变。末端链齿轮15与末端齿轮16啮合，传动链条17将末端链齿轮16与驱动链轮13相连。
混凝土泵的实际平均输出量，可根据混凝土泵的输出量、配管情况和作业效率，按下式计算:
Q1 = 0max *a*η
式中Q1-一每台混凝土泵的实际平均输出量(m /h);
Qmax-每台混凝土泵的输出量(m /h);
a--配管条件系数。可取0.8?0.9;
η-作业效率。根据混凝土搅拌运输车向混凝土泵供料的间断时间、拆装混凝土输出管和布料停歇等情况，可取0.5?0.7。
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