自动焊接设备的三个种类
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。
2、自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。
整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。
3、智能化自动焊接设备，自动焊接设备它利用传感元件，并借助计算机软件系统，实现运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。
焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊接设备根据焊接自动化程度可分为手工焊接设备和自动焊接设备。
1.手工焊接设备。
主要有CO2气保焊机，混合气体保护焊机等类型，其中弧焊机对工人的操作技能要求较高。
2.自动焊接设备。
是由电气控制系统，并根据需要配备送丝机，焊接摆动器，铁架床焊接设备，各种回转驱动装置，焊接设备，工装夹具，滚轮架，焊接电源等组成的一套自动化焊接设备。
包括焊接机器手，环纵缝自动焊机，变位机，焊接中心，龙门焊机等。
自动焊接设备的首要构成有：
1、焊接电源。
其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺办法相匹配，并装有与主操控器相连接的接口。
2、送丝机及其操控与调速体系。
对于送丝速度操控精度要求较高送丝机，其操控电路应加测速反应。
CRT运动操控体系首要的特色是对速度、模拟量电流信号进行有用的操控调节。
3、焊接机头用其移动组织。
其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头组织，其驱动体系应选用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位组织。
如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转渠道和变位机等，精密型的移动变位组织应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧组织。
6、CRT主操控器。
亦称体系操控器，首要用于各组成部分的联动操控，焊接程序的操控，首要焊接参数的设定，调整和显示。
必要时可扩展故障诊断和人机对话等操控功用。
7、计算机软件。
焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，焊接设备报价，功用软件，焊接设备公司，工艺办法软件等
8、焊头导向或盯梢组织。
弧压主动操控器，焊枪横摆器和监控体系。
9、辅助装置。
如送丝体系，循环水冷体系、焊剂收回输送装置、焊丝支架、电缆软管 。
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