并联机器人感知系统是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。
具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。
具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
巧手智能科技是专业从事生产并联机器人的商家，需要并联机器人的的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。
使用并联机器人非常方便
企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。
而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。
而工厂每天对并联机器人的管理，也会比管理员工简单得多。
拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。
要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。
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结构设计采用简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。
巧手智能科技拥有一批长期致力于并联机器人的专业人员，雄厚的专业生产能力及科学的现代企业管理理念是公司发展坚强后盾，我们专业生产并联机器人，质量方面的问题您大可以放心。
广东巧手智能科技有限公司为客户提供“工业机器人，并联机器人，柔性夹爪，柔性抓手，自动化设备”等业务，公司拥有“巧手”等品牌，专注于工业制品等行业。
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