松下 日弘忠信 松下伺服电机

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干货|教你快速区分伺服电机与步进电机



  要想区分,先得搞懂两种之间的区别。

  先说工作原理:

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

  可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W

三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,松下伺服电机代理,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  区别1: 控制的方式不同

  步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

  区别2:所需的工作设备和工作流程不同

  步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为

0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

  伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。




电机连连看,都是电机别傻傻分不清楚

先来看几个问题:电机和电动机有啥不同?不同电机之间的区别在哪里?步进电机和伺服电机有什么区别?回答不出来?无妨无妨,看完下文就知道啦!


电机和电动机的主要区别电动机(Electricmotor),又称为马达或电动马达,是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,松下,用来驱动其他装置的电气设备。电动机种类非常繁多,但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机也俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机是把动能以及其它形式的能量转化成电能的装置。通过原动机先将各类一次能源蕴藏的能量转换为机械能,然后通过发电机转换为电能,经输电、配电网络送往各种用电场合。发电机与电动机原理基本一样,分别在能量转化的方向不同。


发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,松下伺服电机,目前用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

引擎,又名发动机。广义的发动机是将任何形式的能量转化为机械能的装置。但一般把能够将燃料能量转化为机械能量的装置称为发动机,将电能、流体动能、压缩空气的内能转化为机械能的装置称为马达。发动机可以用来驱动交通工具前进,或是作为其他装置如发电机的动力来源。






一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;








二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功用有关,一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所选择的低频振荡现象关于机器的正常作业非常倒运。当步进电机作业在低速时,一般应选用阻尼技能来打败低频振荡现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上选用细分技能等。

三、过载才调不同

步进电机一般不具有过载才调。交流伺服电机具有较强的过载才调。以松下交流伺服体系为例,它具有速度过载和转矩过载才调。其转矩为额定转矩的三倍,可用于打败惯性负载在建议瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才调,在选型时为了打败这种惯性力矩,往往需求选取较大转矩的电机,而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。



三、过载才能不同

步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载才能。其转矩为额定转矩的三倍,可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能,在选型时为了战胜这种惯性力矩,往往需求选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需求那么大的转矩,便呈现了力矩浪费的现象。





四、作业功用不同

步进电机的控制为开环控制,建议频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,接连时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动体系为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样,内部构成方位环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制功用更为可靠。






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发布时间
2021-04-13 17:31
所属行业
电动车用电动机
编号
24423147
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