随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
一般来说，三爪机械手蜘蛛手由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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三爪机械手蜘蛛手的各轴调试
通常情况下，三爪机械手蜘蛛手的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。
但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将三爪机械手蜘蛛手各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
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机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的高要求。
它不仅防水，而且耐脏、抗热。
它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。
此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。
另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。
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