这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，焊接机器人厂，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，那就要好好处理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，焊接机器人原理，使其送丝系统满足实际焊接的需求。大家也根据自己的实际需要，选择适合的设备。
焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如果不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，焊接机器人，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上，大家要牢记。
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