随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。
自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。
而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。
而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，二手焊接机器人，熟练的技术工人更有短缺的趋势。
可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
焊接机器人的分类:(1)
焊接机器人的分类:
(1)点焊机器人
(2)弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。
因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。
这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。
点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，二手焊接机器人公司，提高机械臂的工作效率。
点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。
弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。
工具中心点(TCP)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要控制。
因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。
尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。
所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。
焊接机器人怎么维护和保养
焊接机器人大致分三个部:机器人本体、控制器及焊接电源。
机器人维护分日保养、月保养和年保养。
就像汽车保养-样，每天开出前也要先看看外观脏不脏，车胎气压正不正常等， 这是日维护;过一段时间会肃清轮胎里的石子，二手焊接机器人代理商，把-些紧要的螺丝拧一拧等等，二手焊接机器人生产厂家，这就是月保养。
年保养就要换换机油，滤清器啥的，年保养就属于大保养了。
焊接机器人也是一样，天工作前或工作后外观检查检查，吹吹灰(但要留意不要有水) ， 检查焊机送丝，气体流量能否正常，控制器及启动盒上的急停能否管用等。
月检查的项目就要多一些了 ，比方检查TCP的精度、各轴位置零位置能否对齐、焊机和控制器里的风扇能否正常动作、线缆有无破损等。
年保养，也是我们常说的大保养了，除了检查正常的月维护外，重要的是要加注光滑油脂、改换编码器电池。
需求留意的是1改换电池时要回到原点位置，做个备份 ，加注光滑油要适量，少了不论用，多了有可能会溢出到减速机里，反而对机器人有害。
焊机也要翻开做检查，看看一些重要的接线有没有松动等等。
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