ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，铁岭机器人主板，其中尤其是电解电容的损坏。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
机器人驱动装置，机器人主板检测，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有良好的通用性。
如果机器人功率晶体管中由于控制电路异常或噪声，瞬间大电流流动，可能会损坏示教器功率晶体管和整流二极管，机器人主板更换，或使电机磁体消磁。
警报旨在防止此类故障。
报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。
查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲 方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；
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