力传感器用于检测外力信息，力信号转换为机器人位置量。
合规性训练在五关节机器人中实施。
机器人示教器维修建议使用实时重力和摩擦补偿来实现无扭矩传感器的直接教学。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，机器人驱动板维修，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来，机器人驱动板工厂， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。
位置校正量实现机器人的直接拖动教学。
该方法对机器人控制器没有特殊要求，丹东机器人驱动板，具有良好的通用性。
机器人示教器维修功能：控制器存储器的备份，包括示教器程序和应用软件，监视/观察机器人的运动，注意任何电缆磨损，不规则运动或噪音，机器人驱动板检测，更换机器人电池以确保在断电期间机器人位置数据，更换控制器电池，以防止断电时丢失软件和编程。
吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生，还有电机的能量回馈，要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉，开关电源中的对于这种故障的处理方法。
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