只要采取逐一排除法找出产生振动与噪声的原因，有针对性地排除液压系统中的空气，或消除油泵困油及更换引起振动的细长管并对长管路固定牢靠等措施即可排除故障。 小吊车一些常见故障排除、原因及排除方法如下： 1.油泵不出油 原因：油箱油面过低、旋转方向不对，吸油管漏气，液压油太黏。排除方法：加足油，改变泵旋转方向，塔式起重机维修，消除漏气现象，换合格新油。 2.油泵油压或排量不足 原因：安全阀失ling；油泵磨损严重；齿轮磨损间隙太大。
制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，起重机维修，制动释放后高压空气无法排出，单梁起重机维修，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
轮毂和车胎是起重机行驶系统的重要部件，它们联手撑起整车的质量，缓和由路面传递来的冲击载荷。轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力，产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过车胎产生的自动回正力矩，使轮毂具有保持直线行驶的能力。起重机轮胎磨损过甚，花纹过浅，是行车重要的不安全因素。过度磨损的轮胎，除容易外，还会使汽车操纵稳定性变坏。尤其，起重机保养，下雨天在高速行驶时，由于不能把水全部从胎下排出，轮胎将会出现水滑现象，致使起重机失控。花纹越浅，水滑的倾向越严重。轮胎（包括备胎）气压的检查也非常重要。轮胎气压不足，会导致轮胎过热，并因轮胎接地面积不均而产生不均匀磨损或胎肩和胎侧快速磨损，缩短轮胎的使用寿命。同时，滚动阻力和油耗增加，会影响车辆的操控，严重时将引发交通事故。轮胎气压过高，则使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨损，不但缩短轮胎的使用寿命，而且降低车辆的舒适性。轮胎是起重机重要的安全件，几乎所有的汽车行驶性能都与轮胎有关，因此，轮胎的维护应结合车辆的维护强制执行。轮胎维护的分级和周期与车辆维护相同，分为日常维护、一级维护和二级维护。
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