电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。
将螺丝刀的刀尖插入操作槽，机器人主板维护，向下推手柄。
将信号线的末端插入线槽中。
把螺丝刀拔出来。
将插头连接块连接到面板上。
对于企业来说，ABB机器人维修管理和维护是一种新型的技术工作，不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本理论，还需要掌握机器人的安装，调试，机器人主板调试，系统编程，维护等技能。
1TR板监控控制器的电源电路和安全电路，与1VA板(主CPU板)进行通讯，和控制安全电路。
1TR板具有下列功能：1.连接外部安全电路。
2.检测安全电路的状态。
3.检查安全电路是否正常，沈阳机器人主板，并通知1VA板。
如果工业机器人重要，定期1周一次，相对比较好的方法就是在U盘也做备份。
为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，机器人主板检测，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），并保持一定的接触区域供器件散热。
工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和质量。
通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，逐年取代它。
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