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检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。
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所以，PLC远程控制是很方便的。
机器人示教器维修按下操作员面板上的紧急停止按钮。
松开操作面板上的紧急停止按钮。
检查急停按钮之间的接线是否连续。
如果发现有开着的电线，更换整个线束。
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