ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
如果测得的电阻值太小，机器人主板更换，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，营口机器人主板，其中尤其是电解电容的损坏。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
如果电机经常重复启动和停止，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。
如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。
板卡观察，也就是我们所说的初步研究。
板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。
板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的排查需要从板卡开始。
v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
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