直接驱动电机
普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。
在这种情况下，KOLLMORGEN KBM系列直驱无框电机系统，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。
本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。
提高了系统的响应速度。
直接驱动电机
1.轴向、径向跳动。
传统的机械连接，驱动转台时，由于转台部份的机械安装等原因，使转台在轴向、径向机械跳动较大，影响系统精度。
较大小了系统的轴向、径向机械跳动值。
使系统的运行精度、测量精度得到限度提升。
2.通孔设计。
以往的旋转动力提供产品，一般为轴输出型。
遇到走线或通过其它物料等情况，就要用其它机械连接来实现。
驱动旋转负载的同时，可满足走线、通过物料等需求，免除其它机械安装等。
3.高动态响应。
对于一些需要高响应特性的应用，KOLLMORGEN直驱无框电机系统，如频繁的定位等，普通的伺服机难在实现。
实现了40KPH的超高分选效率。
这是其它伺服类产品所做不到的。
在频繁高速、高精度定位的使用场合，
直驱电机退磁
1) 材料本身的原因：目前国内在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差异性。
然而，钕铁硼永磁体在制造过程中，直驱无框电机系统，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。
2) 机械和化学方面的原因：钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。
3) 电磁和温度方面的原因：钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，kollmorgen TBM直驱无框电机系统，
4) 电机故障工况方面的原因：永磁电机在发生短路、堵转等工况时，电枢电流瞬间增大，当去磁性质的直轴电枢反应电势大到一定程度就会导致永磁体长久性退磁。
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