编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。
该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，VCC和地面。
优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少延迟。
缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。
在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，zettlex低温编码器整体方案，从而减少错误。
串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。
与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。
串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。
与平行输出相比，它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。
因此，它被认为是一种点对点布线方案。
在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。
当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。
例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。
角度编码器
ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。
和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。
IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。
IncOder 极适合应用于严酷环境中，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。
定子供电，转子被动无源。
定子中有供电电路和角度信号输出电路。
上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值，定子和转子之间并不要求产生运动。
ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，只需将转子和定子固定在客户产品上，zettlex低温编码器，无需精密机械安装，zettlex低温编码器公司，而且无需轴承。
光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，zettlex低温编码器供应，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。
而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响，且能满足IP67 防护等级。
与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。
采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。
换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
编码器可按以下方式来分类
1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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