采用XFC实现高速、高精度的激光导航
当AGV小车通过激光进行导航时，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。
只有扫描到数量足够多的反射标记条，磁导传感器售后，才能计算出的AGV小车位置。
高速高精度的扫描在这里至关重要。
为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。
它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），磁导传感器公司，支持超高分辨率的目标值和实际值采集，满足激光导航的高速要求。
AGV机器人为何能够快速爆发?
AGV机器人为何能够快速爆发?
我国AGV研究和应用相对于欧美来说是比较迟缓的，是从上世纪60年始自主研发AGV。
直到近几年，中国人口红利有所下降，人工成本不断上升，AGV市场的价值才逐渐被挖掘。
迄今，AGV在很多的制造业工厂自动化运输中都有应用。
中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。
这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。
当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的和柔性化。
此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隐患。
5分钟带你走进AGV的智能未来
运动控制技术：
不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，磁导传感器生产，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在小转弯半径的限制。
控制系统通过安装在驱动轴上的编码器反馈来组成一个闭环系统，目前基于两轮差速驱动的AGV路径跟踪方法主要有：PID控制法、优预测控制法、系统控制法、神经网络控制法和模糊控制法。
信息融合技术：
信息融合是指利用多源信息的关联组合，充分识别、分析、估计和调度数据，完成下达决策和处理信息的任务，哈尔滨磁导传感器，并对周围环境、战况等进行适度的估计。
目前，在导域研究和应用的信息融合技术主要有Kalman滤波、贝叶斯估计法与D-S证据推理等，其中以Kalman滤波广。
磁导传感器生产-哈尔滨磁导传感器-佳创博为由天津佳创博为科技有限公司提供。
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