工业机器人实训工作站
该实训工作站把工业机器人“本体拆装模块” “电气拆装模块” “机器人应用模块”集成于一体进行实训教学，学生可以通过该实训工作站学习机器人本体装配工艺及方法、电气系统构成与参数设置机器人示教与编程、机器人机械电气维护等内容。同时该实训工作站配置“虚拟拆装”和“课程资源包”等选配模块，机器人自动化培训基地，可有效推进学校实训课程的开设。
可开展的实训项目：
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人部件及电气元器件认知
工业机器人基本操作与示教编程
工业机器人本体与电气维护和调试实训
工业机器人行业发展
现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达国家进行了机器人方面的初步探索，50-60 年代，工业机器人自动化培训基地，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，中科罗伯特机器人自动化培训基地，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。
什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，工业机器人自动化培训基地，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。
机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
中科罗伯特公司-中科罗伯特机器人自动化培训基地由中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
