⑴阴离子型水性聚氨酯又可细分化为磺酸型、羧基型，以主链含正离子基团的占多数。大部分水性聚氨酯以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂让人羧基正离子及磺酸正离子。⑵阳离子型水性聚氨酯一般就是指碳链或主链上带有铵离子(一般为季铵离子)或锍正离子的水性聚氨酯，绝大部分状况是季铵正离子。而碳链含铵离子的水性聚氨酯的制取一般以选用含叔胺基团扩链剂为主导，叔胺及其仲胺经酸或化实验试剂的功效，产生亲水性的铵离子。还可根据含羟基的聚氨酯材料与及酸反映而产生铵离子。⑶非离子型水性聚氨酯，即分子结构中没有正离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料预聚体或聚氨酯材料有机化学水溶液在破乳剂存有下开展高剪切应力强制性乳状液;②做成分子结构中带有非离子型亲水性链段或亲水性基团，水性哑光聚氨酯，亲水性链段一般是低中含量聚，水性脂肪族聚氨酯，亲水性基团一般是羟。⑷复合型聚氨酯胶粘剂分子式中另外具备离于型及非离子型亲水性基团或链段。
这种方法也叫前交联法，缺点是易使预聚物黏度增大，较难分散在水中，单组份水性聚氨酯，影响乳液的稳定性。新型交联剂和多官能团扩链剂的筛选与合成的研究相当活跃，福建水性聚氨酯，已成为提高水性PU物理机械性能和耐水性能的主要途径之一。另一种方法为联法，采用带羧的阴离子PU乳液进行交联，交联反应发生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金属盐类化合物，在室温条件下进行交联。这类交联剂一般在使用PU乳液时加入，因其交联反应速率很快，短时间内产生凝胶而破乳。联法可成功解决PU乳液涂膜的亲水性问题，但因外加交联剂，组成双组分涂饰剂给施工带来不便，此方法使用较少。
刷毛。在植绒后虽吸去浮绒，但在间隙中还有残余绒毛，一般采用毛刷逆底材运动走向的方式，进行一次刷毛清洗。也有采用机械拍打、吹风等方式相结合进行处理，则效果更佳。如不需后整理加工，则刷毛后即可得到成品。后整理.后整理的目的是锦上添花和提高产品附加值。例如:植绒(又称满地植绒)虽然赋予产品绒的风格，但美中不足色彩单一，于是采用印花(或转移印花)加工方法，印上各种彩案，而成为印花植绒产品;通过轧辊热压(轧辊上刻有凸型图案)压花(轧花)，使局部绒毛在高温下变形固化，成为轧花植绒产品
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