自动码垛机的优势与特点：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。
它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。
而且操作范围很大，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，库卡码垛机器人，耗电慢，节能环保。
而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。
只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。
堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。
如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
6.由于自动码垛机采用直导轨，输送机为带式标准件，KIVA码垛机器人，如果损坏，川崎码垛机器人，便于购买和更换。
机械手主要由手部和运动管理机构可以组成
机械手主要由手部和运动管理机构可以组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业人员要求不同而有研究多种经济结构发展形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动教育机构，使手部进行完成学习各种社会转动（摆动）、移动或复合系统运动来实现国家规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动相关机构的升降、伸缩、旋转等独立自主运动教学方式，称为一个机械手的自由度。
为了能够抓取空间中对于任意两个位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手控制设计的关键技术参数。
自由度越来越多，湖州码垛机器人，机械手的灵活性影响越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般采用机械手有2?3个自由度。
直角坐标全自动码垛机：直角坐标全自动码垛机也称桁架全自动码垛机或龙门式全自动码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
全关节架构全自动码垛机：全关节架构全自动码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。
平行四边形架构全自动码垛机：平行四边形架构全自动码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端全自动码垛机大多以此架构为原型机。
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