双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。
为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。
根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。
但由于货叉悬臂加长，单伸位货叉，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。
难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
堆垛机货叉是堆垛机的重要部件，货叉，它就象是堆垛机的“机械臂”。
堆垛机通过控制货叉的伸缩，指挥货叉把货物平稳的存放在货架的固定位置，或者是把货物从货架的不同位置平稳取出。
货叉一般由上叉，中叉，下叉，传动组件、传力组件等组成，它是通过链条传动来带动叉体伸缩。
货叉能否能够在货架的各个高度不同的位置伸缩自如，立体仓库货叉，平稳运行，是评价货叉性能好坏的关键。
办理上选用计算机及条形码技能。
库房的发生和展开是第二次世界大站之后消费和技能展开的结果。
50年代初，美国出现了选用桥式堆垛起重机的立体库房；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体库房；1963年美国在高架库房中选用计算机操控技能，树立了苐一座计算机操控的立体库房。
此后，货叉安装，自动化立体库房在美国和欧洲得到快速展开，并构成了特地的学科。
60年代中期，日本初步兴树立体库房，并且展开速度越来越快，成为当今世界上具有自动化立体库房蕞多的国家之一。
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