交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)。
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)。
(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)。
伺服电机惯量比
负载映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。
机械机构设计完成后，要合理选择伺服电机，把惯量比限制在一定的范围内，使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。
惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。
高动态设备的惯量比一般小于3，比如机床、金属加工设备等。
普通设备惯量比，一般小于7，如普通焊接机、包装设备等。
低要求设备，一般小于10，如皮带传输、重载变位机等。
可结合选择减速比进行惯量匹配。
如前文所述，大功率力矩伺服电机报价，负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。
增大减速比，可以显著减小负载映射到电机轴上的惯量，即减小伺服电机的负载。
此时，大功率力矩伺服电机，在负载机械惯量不变的情况下，选择大减速比的减速机，大功率力矩伺服电机经销商，可对应选择容量较小的伺服电机，降低综合成本。
电机轴密封故障及对策
对于电机应用（尤其是电机轴与机械设备的连接处）暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。
电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。
轴密封较易磨损，大功率力矩伺服电机系统，需定期检查和替换。
可能的原因
1.意外损坏
2.正常磨损、
对策：根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，不超过 12 个月。
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