浅析大理石龙门平台直线导轨电机
大理石直线导轨电机是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上，利用平台的精度使整个直线导轨电机在装配精度提高到微米级，区别传统的型材模组。
模组特点
1、装配精度比传统型材模组高，可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米，线性（直线度）可达到一个微米
2、装配的精度比传统型材模组高，直线导轨电机的重复精度可以达到正负一个微米
标准的3D模型图，节省画图时间，可借助相应的3D图直接套用
3、维护方便，寿命周期可长达5年
龙门平台基本上就是XY工作台，其中下部分的两个轴支撑上端的轴。
平台两侧平行的两个直线轴承支撑上端的轴和负载，底座是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上。
这种配置可以使上端轴安装执行机构（如拾取和放置机构，相机等等）从上端接近被加工工件。
直线导轨电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
随着电子技术突飞猛进的发展，直线导轨电机在机床领域的应用迎来了它的高潮。
从1996年的美国芝加哥机床展览会IMTS`96，日本弟18届国际机床展览会，到1999年巴黎国际EMO博览会等一系列国际有影响的展览会上,这预示着直线导轨电机开辟的新时代已经到来。
为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展起来的高速和超高速加工，直线导轨电机现在已成为机床发展的一个重大趋势。
一个反应灵敏、高速轻便的驱动系统，速度要提高到40-50m/min以上，加减速也要求提高到25-50m/s2，传统的“旋转电机 滚轴丝杠”的传动形式显然是不行的，这是由它自身的弱点决定的，因为中间传动环节的存在首先使刚度降低，弹性变形可使系统的阶次变高，从而系统的鲁棒性降低，伺服性能下降。
弹性变形更是数控机床产生机机械谐振的根源。
其次中间传动环节的存在，增加了运动体的惯量，使得位移和速度响应变慢。
另外诸如间隙死区、摩擦、误差积累等因素，使得这种传统的方式所能达到的较高进给速度为30m/min，加速度仅3m/s2。
直线导轨电机控制技术可分为几个方面
直线导轨电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。
但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。
各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。
因此，现代控制技术在直线导轨电机控制的研究中引起了很大的重视。
直线导轨电机常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
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