低温下的焊接机器人
焊材要求
1、 严格焊材库的管理，焊条必须按标准进行烘干，烘干次数不得超过2次在空气中的暴露时间不得超过2小时。如现场没有烘箱必须及时申请配备，并安排专人焙烘、发放。
2、 焊工持保温桶领取焊条，一次领用不得超过半天用量；焊接过程必须盖好保温桶盖，并使保温桶保持通电状态；定位焊时一次只能取用1根；焊接时一次取用不得超过3根。严禁焊材外露受潮，如发现焊材受潮不得再次使用。
3、 焊丝如在四小时内未用完，应退回焊材一级库保存，不允许留在送丝盘上。
焊接机器人常见故障
焊接机器人常见故障1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，二手焊接机器人，可检查装配情况或修正焊TCP。2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，焊接机器人报价，调整焊与焊缝的距离，焊接机器人代理，或者适当调节工艺参数。2)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
（1）提高焊接精度，保证高速焊接
机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接质量的追求。因此，所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破，山东焊接机器人，而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证
（2）双机协调焊接功能
，有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形不一致，使工件在长度方向之上扭曲变形，焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件，我们经常采用两个机器人同时协调焊接，这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接
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