为什么会出现虚焊？焊接机器人该如何防止？
虚焊是常见的一种缺陷。
有时在焊接以后看上去似乎将前后的钢带焊在一起，但实际上没有达到融为一体的程度，结合面的强度很低，焊缝在生产线上要经过各种复杂的工艺过程，特别是要经过高温的炉区和高张力的拉矫区，二手焊接机器人，所以虚焊的焊缝在生产线上极易‘造成断带事故，给生产线正常运行带来很大的影响。
虚焊的实质就是焊接时焊缝结合面的温度太低，二手焊接机器人厂家，熔核尺寸太小甚至未达到熔化的程度，只是达到了塑性状态，经过碾压作用以后勉强结合在一起，所以看上去焊好了，二手焊接机器人生产厂家，实际上未能完全融合。
焊接机器人通用技能目标
焊接机器人通用技能目标焊接机器人运行速度：这在焊接出产中是影响出产功率的重要目标。
焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下，焊接机器人手腕结尾所能到达的Z 大速度。
点到点重复精度：这是焊接机器人功用的Z重要目标之一。
关于点焊机器人，应该从焊接工艺要求出发，其精度应到达焊钳电极直径的1/2以下，即 1~2mm；关于弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1/2，即0.2~0.4mm。
????? 轨道重复精度：这项目标关于弧焊机器人和焊接切开机器人来说十分重要，但各个机器人厂家都给不出这项目标，因为测量过程相对复杂。
一般各个机器人厂家内部都会做这项测量，二手焊接机器人公司，应坚持索要其精度数据。
用户内存容量：这是指焊接机器人操控器内主计算机存储器的容量大小。
它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度，其关系到能加工工件的复杂程度，即示教点的Z 大数量。
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焊接机器人对焊丝的要求
焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。
为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。
严重时，出现卡死现象，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
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