1688年，美国部的研究计划局与一家研究机构合作，投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。
1990年，无人无缆潜水器研制成功，定名为“UUV”号。
这种潜水器重量为6.8吨，水下探测器价格，性能特别好，大航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，大连水下探测器，航行深度控制在土1米，导航精度约0.2节／小时，潜水器动力采用银锌电池。
这些技术条件有助于高水平的深海研究。
另外，水下探测器公司，美国和加拿大合作将研制出能穿过北极冰层的无人无缆潜水器。
据报导，在1993年前，这种穿越北极冰层的无人无缆潜水器将会问世，美国将建造两艘，英国也建造两艘，瑞典将建造一艘。
我国的救捞，包括防险救生工作已经走过了几十年不断发展提高的光辉历程，在整个业务工作中摸索和总结出许多宝贵的经验。
我国很多企业长期从事水下作业的技术研究和设备开发生产工作，总结了以旁扫声纳、图像声纳、水下电视三项设备为基础的水下目标三级探测，通过水下机器人搭载水下声呐等水下设备，现在已经成为目前水下救捞特别是海上救捞为行之有效的技术手段。
现在，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，水下探测器厂家，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。
水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
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