1、主推进器设置在舱体两侧，并且沿舱体中心轴线对称设置。
2、尾部引流壳上设有尾部导流管，尾部推进器设置在尾部导流管中。
3、尾部导流管垂直于舱体中心轴线，水下机器人生产，且与舱体中心轴线处于同一平面。
4、连接环上设有两个首部导流管，两个垂直推进器分别设置在两个首部导流管中。
5、两个导流管朝排气孔一侧设置，水下机器人研发，两个导流管沿舱体的中 轴线对称设置，首部导流管与所述舱体舯剖面所在平面之间的夹角为0°至90°，水下机器人厂家排名，优选为45°。
6、内层耐压壳体采用铝制材料制成，外层非耐压壳体采用聚材料制成。
7、耐压仓的首端和尾端均设有密封圈。
8、连接环的外部设有固定板，在固定板上设有割刀，舱体上还设有用于安装抛投器的底座。
9、尾部引流壳的外部沿周向均布设有数个稳流板。
现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。
船舶抬撬打捞法。
用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。
泡沫塑料打捞法。
将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，青岛水下机器人，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。
围堰打捞法。
当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修复，再将船浮起后拆除围堰。
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