（１）油缸技术参数
① 立柱（2根）
型式：双伸缩双作用式
缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm
柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm
工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）
初撑力：（一级/二级）1309kN
行程：（一级/二级）885（464/421）mm
② 推移千斤顶（1根）
型式：浮动活塞双作用式
缸径：φ140mm
杆径：φ85mm
推溜力/拉架力：179/306kN
行程：700mm
③ 平衡千斤顶（1根）
缸径：φ160mm
杆径：φ105mm
初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）
初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）
行程：249mm
④ 侧推千斤顶（3根）
缸径：φ63mm
杆径：φ45mm
推力/拉力：98/48kN
行程：170mm
液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，安徽煤矿三机配套单位，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，制造煤矿三机配套单位，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，二手煤矿三机配套单位，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。
液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
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