导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。
从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，自主水下机器人，生成改进的导航文件。
转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例。
AUV下潜前，获得GPS定位。
测线结束时，AUV获得新的定位。
GPS定位和AUV定位的差值用于调整测线。
尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。
将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
现在，自主水下机器人厂家排名，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。
水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，自主水下机器人公司，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
小编告诉大家水下机器人在海洋石油工程中的重要作用。
海洋油气资源的开发从上世纪90年端迅猛开展，我国海洋油气资源的开发利用也在快速开展。
随着陆上油田资源逐步枯竭，产值逐年下降，海洋油气产值在油气产值中的比重越来越高。
在海洋油气开发过程中，运用水下机器人可以进步工作效率，水下机器人可以潜深到潜水员到达不了的水深，克服潜水员在深水工作遇到的困难等等。
人们研发的功用多样结构各异的载人潜水器，是在潜水球和潜艇技能微型化基础上开展起来的。
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