AGV所依靠的技术是哪些呢？
这里做一个简单的概括
导引及定位技术：
作为AGV技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及定位技术。
路径规划和任务调度技术：
1.行驶路径规划。
行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。
现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。
2.作业任务调度。
作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。
需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。
3.多机协调工作。
多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。
现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。
使用智能AGV仓储机器人优势
使用智能AGV仓储机器人优势：
1.完善物流管理——AGV无人搬运车能使货物摆放更加有序、整洁、规范；
2.可靠的调度能力-通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程操作；
3.避免货物损坏——如果是人工搬运货物的工作，可能会因人工操作不规范或疏忽而损坏产品，但AGV小车搬运可以避免这一错误给公司造成的损失；
4.软性场所要求——AGV与传统叉车所需的煤巷总宽要窄得多，AGV系统可以随时随地改变路径；
5.远距离运输——AGV系统能有效地进行随机网站运输，磁导航生产，减少人力资源消耗；
6.改进工艺流程——AGV机器人根据需要将许多工艺轻松连接在一起，更直观地发现网站工艺的安排是科学的；
7.特殊工作环境——AGV在人员不适应或有安全风险的环境下，无人搬运车可以工作；
8.安全性——AGV机器人的引导移动路径非常清晰，AGV当你在行驶路径上遇到障碍物时，你会自动停车，而人工驾驶的车辆会因为人工判断而出错，磁导航批发，所以你会自动停车，所以人工驾驶的车辆会因为人工判断而出错，所以AGV提高安全性；
9.成本控制——AGV机器人燥的机械式搬运工作，机器人可以节省大量的人力，快速收回投资，提高员工流失率。
10.合理利用当前占地面积，提高企业形象和车间清洁度，实现智能化生产。
智能AGV小车有什么能力？
1.任务管理：调度系统接收不同设备的补充要求，生成具体的送料任务，并按顺序构成任务列表；接收设备发出的补充信号，从列表中清除相应的送料任务。
2.车辆管理：按调度系统调度AGV在无线网络中IP编号顺序构成AGV目录，磁导航售后，智能AGV小车每隔一段时间向调度系统发送状态.位置信息，AGV每个目录始终更新AGV管理所有车辆的状态和位置。
3.车辆调度：根据所有进料任务，调度系统AGV计算当前是否空闲、行驶里程长度等条件的佳方案，合理准备多个方案AGV完成所有送料任务。
AGV当电量不足时，磁导航，等待AGV选择合适的充电桩自动充电。
4.路径规划：调度系统应执行送料任务AGV规划行车路线，中途遇到紧急情况(两车相遇等)。
)，可以随时AGV转换线路。
5.交通管制：多台AGV通过同一十字路口或相对行驶在同一通道上时，根据任务优先级.AGV优先等待判断条件，指挥多个判断条件AGV通过或选择其他线路进行避让。
6.状态监管:需要在可视化界面上显示:全部AGV.设备与调度系统的通信状态；送料任务清单；AGV工作状态目录；工厂地图(每台)AGV地图上显示并实时更新了调度系统的运行状态.报警和查询故障。
7.人机交互:设置普通用户和管理员登录.操作权限；除状态监督外，系统还应为用户提供操作日志和帮助。
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